从能量转换的角度看，金属管件尺寸液压泵和液压马达是可逆的液压部件，金属管件标准而且工作流体输入任何一个液压泵可以使其处于液压马达的状态；相反，变径中间接头在液压马达主轴在外部时，当扭矩被驱动旋转时，它也可以改变液压泵的工作状态。因为它们具有相同的基本结构要素-封闭和周期性变化的体积和相应的油分配机制。首先，宁波液压接头电机应能够正反旋转，因此要求其内部结构对称；液压马达的速度范围需要足够大，尤其是对其Z小的稳定速度。因此，通常使用滚动轴承或静压滑动轴承；第二，液压马达不需要具有自吸能力，因为它是在输入压力油条件下运行的，但是需要提供一定的初始密封性能所需的启动扭矩。由于这些差异，液压马达与液压泵的结构相似，但是不可逆的。液压马达根据其类型可分为齿轮式、叶片式、柱式等。根据液压马达的额定速度，可分为高速和低速两类。额定转速高于500r/min的高速液压马达是额定转速低于500r/min的低速液压马达。高速液压马达的基本类型是齿轮、螺旋、叶片和轴向活塞。它们的主要特点是速度快，转动惯性量小，启动和制动容易，调节灵敏度高(调速和方向转换)。由于英锥管的外螺纹通常高速液压马达的输出扭矩不大，所以也被称为高速小扭矩液压马达。低速液压马达的基本类型是径向式活塞式。此外，还包括轴向活塞式、叶片式和齿轮式低速结构类型。低速液压马达的主要特点是排气量大、体积大、转速低(有时可以达到每分数旋转或数转，因此可以直接与工作机构相连接。不需要减速机，大大简化了传动机构，通常低速液压马达的输出扭矩较大，因此也称为低速大转矩